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  1. 产品详细参数

产品
  最小工作电压Vcc 11 V
  最大工作电压Vcc 24 V
  可选最小逻辑供电电压Vc 11 V
  可选最大逻辑供电电压Vc 24 V
  最大输出电压(系数 * Vcc 0.9
  最大输出电流Imax 10 A
  峰值输出电流最长持续时间Imax 1 s
  连续输出电流Icont 5 A
  功率输出级PWM时钟频率 50 kHz
  PI电流环控制采样频率 10 kHz
  PI速度环控制采样频率 1 kHz
  PID位置控制采样频率 1 kHz
  最大效率 92 %
  最大转速(DC电机) 100000 rpm
  1极对EC电机方波换向时的最大转速 100000 rpm
  1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 25000 rpm
  内置电机扼流圈/每相 15 µH
  保护功能 电流限制、过电流、超温、欠电压、超载电压、电压瞬变、电机电缆内短路
电气数据
环境条件
保护功能
  最小工作温度 -10 °C
  最大工作温度 55 °C
  温度 – 扩展范围 +55…+83°C, Derating: -0.179 A/°C
  最小储存温度 -40 °C
  最大储存温度 85 °C
  最低空气湿度(无冷凝) 5 %
  最高空气湿度(无冷凝) 90 %
运行模式
机械数据
  无传感器(DC电机)
  数字增量式编码器(双通道,差分)
  数字增量式编码器(3通道,差分)
  数字霍尔传感器(EC电机)
  重量 180 g
  尺寸(长度) 105 mm
  尺寸(宽度) 83 mm
  尺寸(高度) 24 mm
  安装 用于M3螺钉的法兰
  “待机”(Ready)状态显示 绿色发光二极管/蓝色发光二极管(程序状态)
  “故障”(Error)状态显示 红色发光二极管
传感器
显示
软件
  RS232
  USB 2.0(全速)
  CAN
  CANopen 主机
  CANopen应用层 DS-301
  CANopen框架 DSP-305, DS-302
  CANopen轮廓运动控制 DSP-402
  用于IEC 61131-3可编程设备的CANopen运动轮廓 DSP-405
  RS232转CAN网间连接功能
  USB转CAN网间连接功能
  DC电机可达 120 W
  EC电机可达 120 W
接口
  安装程序 EPOS Setup
  图形用户界面 EPOS Studio(包括OpenPCS)
  操作系统 Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
  针对PC的Windows动态链接库 32-/64比特
  PC主机 IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
  编程示例 MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, MS Visual Basic.NET, Borland Delphi, NI LabView
  CAN主机IEC 61131-3功能库函数 IEC 61131-3 Standard、Motion Control、Maxon Utility、CANopen功能块及用户库。
输入端
电机
电压输出端
功能
  数字量输出 4
  数字输出功能 止动闸、通用、位置比较、就绪
  重量 180 g
输出端
  CANopen位置轮廓模式
  CANopen转速轮廓模式
  CANopen归零模式
  位置模式
  插补位置模式(PVT)
  转速模式
  电流模式
  主编码器模式
  脉冲/方向模式
  模拟量设定值
  正弦波/梯形波的路径发生器
  位置控制前馈
  速度控制前馈
  位置标记
  急停
  使能
  位置比较
  制动器控制
  高级自动控制设置
  霍尔传感器信号 H1, H2, H3
  编码器信号 A, A, B, B, I, I\
  编码器最大输入频率 5 MHz
  数字量输入 6
  数字输入功能 限位开关、参考开关、通用、使能、速停、步幅/方向设定值、主机编码器、位置标记
  模拟输入量 2
  分辨率,范围,电路 12比特,0…+5V
  模拟输入功能 设定值,通用
  拨码开关 10
  拨码开关功能 CAN节点编号、CAN总线终端CAN-S、总线终端CAN-M、CAN-M的自动比特率
  霍尔传感器供电电压 +5 VDC,最大30 mA
  编码器供电电压 +5 VDC,最大100 mA
  辅助输出电压 +VCC,最大1300 mA
  电流控制器
  转速闭环控制器
  位置控制器


maxon motor(简称“maxon”)是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中, maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工,并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂,销售公司遍及全球40多个 国家,2011年营业额达到340亿瑞士法郎。
maxon为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案,如工业自动化、医疗技术、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等
领域 。
maxon主要产品:
1、空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、行星齿轮箱,正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、传感器(编码器,DC测速机,旋变)
4、伺服放大器,运动控制器
5、高科技CIM和MIM组件
6、客户定制解决方案

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maxon产品主要有:
直流有刷电机:
DCX系列
DC-max系列
RE系列
A-max系列
RE-max系列
直流无刷电机:
ECX系列
EC系列
EC-max系列
EC-4pole系列
EC-i系列
EC-flat系列
齿轮箱:
GPX齿轮箱
斜齿轮齿轮箱
主轴驱动装置
Koaxdrive
丝杠轴齿轮箱
传感器:
编码器
ENX传感器
直流测速机
旋转变压器
控制器:
ESCON电机控制
EPOS电机控制
Control electronics
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